Organizado por Dircêo Torrecillas Ramos, presidente da Comissão de Direito Constitucional da OAB SP; Ronaldo João Roth , juiz da Primeira Auditoria Militar do Estado de São Paulo e Ilton Garcia da Costa, diretor da Faculdade de Direito da Universidade Ibirapuera, o livro tem colaboração de 56 renomados advogados, magistrados e militares.

Segundo Torrecillas Ramos, o livro vem preencher uma lacuna, uma vez que há poucas obras sobre Direito Militar no Brasil , que embora ofereça um amplo campo de trabalho para os operadores do Direito, ainda não é  incluída na grade curricular da quase totalidade dos cursos jurídicos.

 Entre os coautores, estão o presidente da OAB-SP, Luiz Flávio Borges D’Urso, que realiza a abertura do lançamento, o ministro da Defesa e ex-presidente do Supremo Tribunal Federal Nelson Jobim e o  jurista Ives Gandra da Silva Martins.